步骤一：

在Vivado软件里找到Settings设置选项，进入后点击Bitstream选项，将 bin_file 勾上，点击 OK。

步骤二：

直接点击 Generate Bitstream （或者分步进行：Run Synthesis—Run implementation— Genereate Bitstream），生成 bit 文件和 bin 文件。

步骤三：

上电，点击 Open Hardware Manager——Open Target——Auto Connect，连接板子。

步骤四：

在Hardware面板中右击FPGA器件（xc7k70t_0），选择Add Configuration Memery Device。

步骤五：

在弹出的添加配置存储器的界面中，找到板载的Flash存储器型号，点击OK，完成添加。这里开发板flash型号是 W25Q128。

注意：如果不能搜索到w25Q128bv，过滤栏Manufacturer里也没有Winbond选项的话，参考以下链接进行配置，并且注意在修改的时候打开方式使用记事本：
《vivado支持winbond的FLASH烧写的解决方案》
https://blog.csdn.net/aaaaaaaa585/article/details/108848784
具体添加参数如下图：

步骤六：

添加完成后，Vivado会提示添加完成，是否立即配置存储器。点击OK。

进入配置存储器的界面，添加二进制bin文件。

提醒：如果配置存储器的界面突然找不到，可以右击flash存储器，点击Program Configuration Memory Device，会出现存储器的配置界面。

步骤七：

找到二进制bin文件，选中，进行代码烧写, 实现上电自启动，完成程序固化。

提醒：二进制文件路径为：project_nameproject_name.runsimpl_1xxx.bin。
或project_name project_name.runsimpl_2xxx.bin。
（project_name根据用户工程进行修改）。点击OK，烧写二进制文件。

步骤八：

下载完成，断电重上电后运行的就是固化的程序。