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SDRAM控制器设计的主要功能是能对SDRAM进行读写操作，本工程实现了SDRAM的初始化和自动刷新两个功能。
初始化功能在前一章的分享中已经进行了比较详细的描述，感兴趣的同学可以搜索学习下，文后历史文章里有链接。今天我们主要讨论SDRAM的自动刷新的功能以及实现。
一、原理功能
1、为什么刷新
我们都知道SDRAM是使用电容保存信息的，随着使用时间的增长，电容的电量会有损失，因此在操作SDRAM时要进行刷新。SDRAM的刷新分为两种，分别是Auto Refresh和Self Refresh。本次实验采用的是Auto Refresh。
2、刷新间隔
查询器件手册得到（64ms, 8192-cycle (commercial and industrial)），对8192行全部进行一次刷新时间是64ms。一次刷新操作是对4个bank的同一行进行刷新，所以一次刷新间隔是64ms/8192=7.813us。但是当刷新时间到来时，SDRAM可能正在进行读写，那么需要本次读突发或者写突发完成之后才能进行刷新操作；那么一次读突发为7拍，写突发为6拍，时间是60ns或者70ns （SDRAM工作时钟是100MHz，1拍是10ns），同时考虑到读写命令都是仲裁模块发出，会有一定的延时，所以本次实验刷新间隔设为7.5us，留出足够的时间。
3、刷新时序
刷新时序如上图所示。这里需要注意，此时序图发了两次Auto Refresh命令，这种被称为背靠背技术；但其实背靠背技术并不是必须的，可以只发一次命令。
二、FPGA实现
1、模块架构
2、信号说明
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信号 |
说明 |
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clk |
刷新模块工作时钟（100MHz） |
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rst_n |
复位信号 |
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ref_en |
刷新使能信号，由仲裁模块发出 |
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ref_done |
刷新完成信号 |
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ref_bus |
刷新数据总线，由SDRAM信号组成 |
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rt_flag |
计数到最大值信号 |
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rt_clear |
rt_flag清除信号 |
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rt_en |
计数器使能信号 |
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init_done |
初始化完成信号 |
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sel_sm |
选择SDRAM输出信号 |
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ref_en |
刷新使能信号 |
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sdr_bus |
顶层模块数据总线 |
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sdr_clk |
SDRAM工作时钟 |
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sdr_cke |
时钟使能 |
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sdr_cs_n |
片选信号 |
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sdr_cas_n |
行选通 |
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sdr_ras_n |
列选通 |
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sdr_we_n |
写使能 |
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sdr_ba |
bank地址 |
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sdr_a |
SDRAM地址总线 |
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module sdram_top( clk , sys_rst_n , //其它信号,举例dout local_addr, local_data, local_q, local_rdreq, local_wrreq, local_reday, local_rdata_vaild, init_done, sdr_cke, sdr_cs_n, sdr_ras_n, sdr_cas_n, sdr_we_n, sdr_ba, sdr_a, sdr_dq, sdr_dqm, sdr_clk ); input clk; input sys_rst_n; input [24:0] local_addr; input [63:0] local_data; output [63:0] local_q; input local_rdreq; input local_wrreq; output local_reday; output local_rdata_vaild; output init_done; output sdr_cke; output sdr_cs_n; output sdr_ras_n; output sdr_cas_n; output sdr_we_n; output [1:0] sdr_ba; output [12:0] sdr_a; output [15:0] sdr_dq; output [1:0] sdr_dqm; output sdr_clk; wire phy_clk; wire rst_n; wire rt_flag; wire rt_clear; wire rt_en; wire ref_en; wire ref_done; wire sel_sm; wire [19:0] sdr_bus; wire [19:0] init_bus; wire [19:0] ref_bus; assign {sdr_cke, sdr_cs_n, sdr_ras_n, sdr_cas_n, sdr_we_n, sdr_ba, sdr_a} = sdr_bus; assign sdr_dqm = 2'b00; sdram_init sdram_init_inst( .clk (phy_clk) , .rst_n (rst_n) , //其它信号,举例dout .init_done (init_done) , .init_bus (init_bus) ); arbitrate arbitrate_inst( .clk(phy_clk), .rst_n(rst_n), .rt_en(rt_en), .rt_flag(rt_flag), .init_done(init_done), .ref_done(ref_done), .ref_en(ref_en), .sel_sm(sel_sm), .rt_clear(rt_clear) ); ref_timer ref_timer_inst( .clk(phy_clk), .rst_n(rst_n), .rt_en(rt_en), .rt_clear(rt_clear), .rt_flag(rt_flag) ); sdram_ref sdram_ref_inst( .clk(phy_clk), .rst_n(rst_n), .ref_en(ref_en), .ref_done(ref_done), .ref_bus(ref_bus) ); sdram_mux sdram_mux_inst( .clk(phy_clk), .rst_n(rst_n), .init_bus(init_bus), .ref_bus(ref_bus), .sdr_bus(sdr_bus), .sel_sm(sel_sm) ); my_pll PLL( .areset (~sys_rst_n) , .inclk0 (clk) , .c0 (phy_clk) , .c1 (sdr_clk) , .locked (rst_n) );
endmodule
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my_pll模块产生SDRAM和控制器工作时钟。
输入的50M时钟，经过PLL模块后，会产生两个100M、相位相差180度的时钟。其中一个用于输出给外部SDRAM，另一个用于其它模块的工作时钟。关于此模块的原理，可以参考《基于FPGA的SDRAM控制器设计—初始化设计》中的“SDRAM中心对齐原则”部分进行学习。
另外，本模块锁定输入时钟后，将产生LOCK指示信号，此信号用于其它模块的复位信号。我们可以理解为，在时钟稳定之前，其它模块都处于复位状态。
当初始化完成之后仲裁模块发出rt_en信号，当仲裁模块收刷新定时器计时到最大值时的标志信号rt_flag后，发出刷新使能信号ref_en，并发出rt_clear信号。
其代码如下所示：
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module arbitrate(clk, rst_n, rt_en, rt_flag, init_done, ref_done, ref_en, sel_sm, rt_clear);
input clk; input rst_n; input rt_flag; input init_done; input ref_done; output reg rt_en; output reg ref_en; output reg sel_sm; output reg rt_clear; localparam SM_INIT = 1'b0; localparam SM_REF = 1'b1; always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(!rst_n)begin rt_en <= 1'b0; end else if(init_done)begin rt_en <= 1'b1; end else begin rt_en <= rt_en; end end always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(!rst_n)begin ref_en <= 1'b0; end else if(rt_flag)begin ref_en <= 1'b1; end else if(ref_done)begin ref_en <= 1'b0; end else begin ref_en <= ref_en; end end always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(!rst_n)begin sel_sm <= SM_INIT; end else if(init_done)begin sel_sm <= SM_REF; end else begin sel_sm <= sel_sm; end end always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(!rst_n)begin rt_clear <= 1'b0; end else if(rt_flag)begin rt_clear <= 1'b1; end else begin rt_clear <= 1'b0; end end endmodule |
（3）刷新定时器模块
ref_timer即刷新定时器模块，主要是计数刷新间隔时间，当计数到最大值时拉高rt_flag信号。当收到rt_clear信号时将rt_flag信号拉低。
代码如下所示：
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module ref_timer(clk, rst_n, rt_en, rt_clear, rt_flag);
input clk; input rst_n; input rt_en; input rt_clear; output reg rt_flag; parameter CNT_MAX = 750; reg [9:0] cnt; wire add_cnt; wire end_cnt;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(!rst_n)begin cnt <= 0; end else if(add_cnt)begin if(end_cnt) cnt <= 0; else cnt <= cnt + 1; end end
assign add_cnt = rt_en; assign end_cnt = add_cnt && cnt==CNT_MAX - 1 ; always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if (!rst_n) rt_flag <= 0; else if (add_cnt && cnt == CNT_MAX - 1) rt_flag <= 1; else if (rt_clear) rt_flag <= 0; else rt_flag <= rt_flag; end endmodule
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module sdram_ref(clk, rst_n, ref_en, ref_done, ref_bus);
input clk; input rst_n; input ref_en; output reg ref_done; output [19:0] ref_bus; parameter CNT_MAX = 9; // parameter TRP = 2; // parameter TRFC = 7; parameter NOP = 4'b0111; parameter PRE = 4'b0010; parameter REF = 4'b0001; reg [3:0] cnt; reg [3:0] sdr_cmd; reg [1:0] sdr_ba; reg [12:0] sdr_a; wire add_cnt; wire end_cnt; assign sdr_cke = 1'b1; assign ref_bus = {sdr_cke, sdr_cmd, sdr_ba, sdr_a}; always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(!rst_n)begin cnt <= 0; end else if(add_cnt)begin if(end_cnt) cnt <= 0; else cnt <= cnt + 1; end end
assign add_cnt = ref_en; assign end_cnt = add_cnt && cnt==CNT_MAX - 1 ; always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(!rst_n)begin sdr_cmd <= NOP; end else if(ref_en && add_cnt && cnt == 0)begin sdr_cmd <= PRE; end else if(add_cnt && cnt == 2 - 1)begin sdr_cmd <= REF; end else begin sdr_cmd <= NOP; end end always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(!rst_n)begin sdr_a <= 13'd0; end else if(ref_en && add_cnt && cnt == 0)begin sdr_a[10] <= 1'b1; end else begin sdr_a <= 13'd0; end end always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(!rst_n)begin ref_done <= 1'b0; end else if(add_cnt && cnt == CNT_MAX - 1)begin ref_done <= 1'b1; end else begin ref_done <= 1'b0; end end endmodule
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6、选择模块
sdr_mux模块，由于初始化模块和刷新模块都会发出SDRAM的信号，所以需要一个多路器来进行选择。由仲裁模块的sel_sm来控制输出init_bus信号还是ref_bus；当初始化没完成时输出init_bus，初始化完成时输出ref_bus。
代码如下所示：
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module sdram_mux(clk, rst_n, init_bus, ref_bus, sdr_bus, sel_sm);
input clk; input rst_n; input [19:0] init_bus; input [19:0] ref_bus; output reg [19:0] sdr_bus; input sel_sm; localparam SM_INIT = 1'b0; localparam SM_REF = 1'b1; always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(!rst_n)begin sdr_bus <= init_bus; end else if(sel_sm == SM_INIT)begin sdr_bus <= init_bus; end else if(sel_sm == SM_REF)begin sdr_bus <= ref_bus; end else begin sdr_bus <= sdr_bus; end end
endmodule |
三、仿真测试
最后对代码进行仿真，仿真文件参考：sdram_top_tb.v。
modelsim生成的报告如下所示，出现如下LOG信息，说明成功。
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