1.1 总体设计
1.1.1 概述
发光二极管简称为LED,是一种常用的发光器件,通过电子与空穴复合释放能量发光,它可以高效的将电能转化为光能,在现代社会具有广泛的用途,如照明、平板显示、医疗器件等。可通过高低电平的变化来控制LED灯的明灭状态,当输出信号为低电平时,LED灯亮,反之,当输出信号为高电平时,LED灯灭。
1.1.2 设计目标
实现开发板上东西南北 4 个方向,每个方向上的 3 个 LED 灯按照“绿灯--黄灯--红灯--绿灯--黄灯......”依次循环变化。变化的速度不同,东面的间隔时间为 1 秒;西面的间隔时间为 2 秒;南面的间隔时间为 3 秒;北面的间隔时间为 4 秒。
具体要求:
1、每个方向的灯分开独立设计。
2、首先设计东向的灯:设计一个计时 1 秒的计数器,用来计算灯的状态变化的时间间隔。
3、如果计时 1 秒到了,把黄灯点亮;再过 1 秒把红灯点亮;再过 1 秒,把绿灯点亮......
依次循环。
4、设计西方向的灯:设计一个计时 2 秒的计数器,其他的类似。
5、其它两个方向的设计类似。
1.1.3 信号列表
![「每周FPGA案例」定时转换的LED交通灯1设计](/uploads/allimg/200722/152915N31-0.jpg)
1.1.4 设计思路
根据题目功能要求,东西南北四个方向LED灯颜色变换的速度都不同。因为在数字电路中的延时都是通过计数器实现的,计数器*时钟周期=延时时间。本模块中,由于输入时钟是50MHz,时钟周期为20ns,功能要求每1秒变化一次。我们通过counter来表示延时,当其值为1s/20ns=5000_0000时,表示1秒时间到。
本工程架构由四个计数器组成:
![「每周FPGA案例」定时转换的LED交通灯1设计](/uploads/allimg/200722/1529151911-1.jpg)
东方向计数器e_counter:该计数器用于计算东向1s的时钟个数,加一条件为1,表示一直计数;数到5000_0000下,则表示数到1秒了。
西方向计数器w_counter:该计数器用于计算西向2s的时钟个数,加一条件为1,表示一直计数;数到2*5000_0000下,则表示数到2秒了。
南方向计数器s_counter:该计数器用于计算南向3s的时钟个数,加一条件为1,表示一直计数;数到3*5000_0000下,则表示数到3秒了。
北方向计数器n_counter:该计数器用于计算北向4s的时钟个数,加一条件为1,表示一直计数;数到4*5000_0000下,则表示数到4秒了。
下面是东西南北四个方向的秒计数器的代码。
parameter COUNT_1S = 26'd5000_0000; parameter COUNT_WID = 28;
reg [COUNT_WID-1:0] e_counter; reg [COUNT_WID-1:0] s_counter; reg [COUNT_WID-1:0] w_counter; reg [COUNT_WID-1:0] n_counter;
wire add_e_counter; wire end_e_counter; wire add_w_counter; wire end_w_counter; wire add_s_counter; wire end_s_counter; wire add_n_counter; wire end_n_counter; |
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (rst_n==0) begin e_counter <= 0; end else if(add_e_counter) begin if(end_e_counter) e_counter <= 0; else e_counter <= e_counter+1 ; end end assign add_e_counter = 1; assign end_e_counter = add_e_counter && e_counter == COUNT_1S-1 ;
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (rst_n==0) begin w_counter <= 0; end else if(add_w_counter) begin if(end_w_counter) w_counter <= 0; else w_counter <= w_counter+1 ; end end assign add_w_counter = 1; assign end_w_counter = add_w_counter && w_counter == 2*COUNT_1S-1 ;
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (rst_n==0) begin s_counter <= 0; end else if(add_s_counter) begin if(end_s_counter) s_counter <= 0; else s_counter <= s_counter+1 ; end end assign add_s_counter = 1; assign end_s_counter = add_s_counter && s_counter == 3*COUNT_1S-1 ;
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (rst_n==0) begin n_counter <= 0; end else if(add_n_counter) begin if(end_n_counter) n_counter <= 0; else n_counter <= n_counter+1 ; end end assign add_n_counter = 1; assign end_n_counter = add_n_counter && n_counter == 4*COUNT_1S-1 ; |
LED灯信号的变化,根据功能要求,东面的间隔时间为 1 秒;西面的间隔时间为 2 秒;南面2的间隔时间为 3 秒;北面的间隔时间为 4 秒。计数时间到时变化;时间没到,则不变化。每一时刻每个方向只有一个灯亮,并且亮灯的颜色顺序按照“绿灯--黄灯--红灯--绿灯--黄灯.....”依次循环变化。
东西南北四个方向的各有三盏不同颜色的LED灯,每个方向的三个LED灯都由3 比特信号控制,最高位为红灯,最低位为绿灯,并且低电平时LED灯亮。led_east表示东面三个LED灯,led_west表示西面三个LED灯,led_south表示南面三个LED灯,led_north表示北面三个LED灯。
三色LED灯的循环变换控制可以通过拼接的方法使数据循环左移来实现。
以led_east的变化为例,上电后,led_east[2:0]=3’b110;然后每隔1秒,依次循环变化:101,011,110。即end_e_counter(每隔1秒)时,led_east[2:0]数值循环左移,其他时候不变。
led_west、led_south、led_north也是同理,即:
上电后,led_west[2:0]=3’b110;然后每隔2秒,依次循环变化:101,011,110。即end_w_counter(每隔2秒)时,led_west[2:0]数值循环左移,其他时候不变。
上电后,led_south[2:0]=3’b110;然后每隔3秒,依次循环变化:101,011,110。即end_s_counter(每隔3秒)时,led_south[2:0]数值循环左移,其他时候不变。
上电后,led_north[2:0]=3’b110;然后每隔4秒,依次循环变化:101,011,110。即end_n_counter(每隔4秒)时,led_north[2:0]数值循环左移,其他时候不变。
下面是个东西南北四个方向的LED灯亮灯控制代码。
parameter LED_LEN = 3;
output [LED_LEN-1:0] led_east; output [LED_LEN-1:0] led_south; output [LED_LEN-1:0] led_west; output [LED_LEN-1:0] led_north;
reg [LED_LEN-1:0] led_east; reg [LED_LEN-1:0] led_south; reg [LED_LEN-1:0] led_west; reg [LED_LEN-1:0] led_north; |
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(rst_n==1'b0)begin led_east<={{(LED_LEN-1){1'b1}},1'b0}; end else if(end_e_counter)begin led_east<={led_east[LED_LEN-2:0],led_east[LED_LEN-1]}; end else begin led_east<=led_east; end end
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(rst_n==1'b0)begin led_west<={{(LED_LEN-1){1'b1}},1'b0}; end else if(end_w_counter)begin led_west<={led_west[LED_LEN-2:0],led_west[LED_LEN-1]}; end else begin led_west<=led_west; end end
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(rst_n==1'b0)begin led_south<={{(LED_LEN-1){1'b1}},1'b0}; end else if(end_s_counter)begin led_south<={led_south[LED_LEN-2:0],led_south[LED_LEN-1]}; end else begin led_south<=led_south; end end
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(rst_n==1'b0)begin led_north<={{(LED_LEN-1){1'b1}},1'b0}; end else if(end_n_counter)begin led_north<={led_north[LED_LEN-2:0],led_north[LED_LEN-1]}; end else begin led_north<=led_north; end end |
1.1.5 参考设计代码
module traf_light1( clk , rst_n , led_east , led_south , led_west , led_north );
parameter LED_LEN = 3; parameter COUNT_1S = 26'd5000_0000; parameter COUNT_WID = 28;
input clk ; input rst_n ; output [LED_LEN-1:0] led_east ; output [LED_LEN-1:0] led_south; output [LED_LEN-1:0] led_west ; output [LED_LEN-1:0] led_north;
reg [LED_LEN-1:0] led_east ; reg [LED_LEN-1:0] led_south; reg [LED_LEN-1:0] led_west ; reg [LED_LEN-1:0] led_north;
reg [COUNT_WID-1:0] e_counter; reg [COUNT_WID-1:0] s_counter; reg [COUNT_WID-1:0] w_counter; reg [COUNT_WID-1:0] n_counter;
wire add_e_counter; wire end_e_counter; wire add_w_counter; wire end_w_counter; wire add_s_counter; wire end_s_counter; wire add_n_counter; wire end_n_counter;
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (rst_n==0) begin e_counter <= 0; end else if(add_e_counter) begin if(end_e_counter) e_counter <= 0; else e_counter <= e_counter+1 ; end end assign add_e_counter = 1; assign end_e_counter = add_e_counter && e_counter == COUNT_1S-1 ;
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (rst_n==0) begin w_counter <= 0; end else if(add_w_counter) begin if(end_w_counter) w_counter <= 0; else w_counter <= w_counter+1 ; end end assign add_w_counter = 1; assign end_w_counter = add_w_counter && w_counter == 2*COUNT_1S-1 ;
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (rst_n==0) begin s_counter <= 0; end else if(add_s_counter) begin if(end_s_counter) s_counter <= 0; else s_counter <= s_counter+1 ; end end assign add_s_counter = 1; assign end_s_counter = add_s_counter && s_counter == 3*COUNT_1S-1 ;
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (rst_n==0) begin n_counter <= 0; end else if(add_n_counter) begin if(end_n_counter) n_counter <= 0; else n_counter <= n_counter+1 ; end end assign add_n_counter = 1; assign end_n_counter = add_n_counter && n_counter == 4*COUNT_1S-1 ;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(rst_n==1'b0)begin led_east<={{(LED_LEN-1){1'b1}},1'b0}; end else if(end_e_counter)begin led_east<={led_east[LED_LEN-2:0],led_east[LED_LEN-1]}; end else begin led_east<=led_east; end end
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(rst_n==1'b0)begin led_west<={{(LED_LEN-1){1'b1}},1'b0}; end else if(end_w_counter)begin led_west<={led_west[LED_LEN-2:0],led_west[LED_LEN-1]}; end else begin led_west<=led_west; end end
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(rst_n==1'b0)begin led_south<={{(LED_LEN-1){1'b1}},1'b0}; end else if(end_s_counter)begin led_south<={led_south[LED_LEN-2:0],led_south[LED_LEN-1]}; end else begin led_south<=led_south; end end
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(rst_n==1'b0)begin led_north<={{(LED_LEN-1){1'b1}},1'b0}; end else if(end_n_counter)begin led_north<={led_north[LED_LEN-2:0],led_north[LED_LEN-1]}; end else begin led_north<=led_north; end end
endmodule |
1.2 效果和总结
点拨板
1. 复位,东西南北四面都是绿灯
![「每周FPGA案例」定时转换的LED交通灯1设计](/uploads/allimg/200722/1529152541-2.jpg)
2. 时间经过1秒后,东面变为黄灯,其余三面还是绿灯
![「每周FPGA案例」定时转换的LED交通灯1设计](/uploads/allimg/200722/152915C51-3.jpg)
3. 时间经过2秒后,东面变为红灯,西面变为黄灯,其余两面不变
![「每周FPGA案例」定时转换的LED交通灯1设计](/uploads/allimg/200722/1529153626-4.jpg)
4. 时间经过3秒后,东面又变回绿灯,南面变为黄灯,西面还是黄灯,北面还是绿灯不变
![「每周FPGA案例」定时转换的LED交通灯1设计](/uploads/allimg/200722/152915L36-5.jpg)
5. 时间经过4秒后,东面循环变为黄灯,南面还是黄灯,西面变为红灯,北面变为黄灯
![「每周FPGA案例」定时转换的LED交通灯1设计](/uploads/allimg/200722/152915F60-6.jpg)
Mp801
1. 复位,东西南北四面都是绿灯
![「每周FPGA案例」定时转换的LED交通灯1设计](/uploads/allimg/200722/1529152504-7.jpg)
2. 时间经过1秒后,东面变为黄灯,其余三面还是绿灯
![「每周FPGA案例」定时转换的LED交通灯1设计](/uploads/allimg/200722/1529152c6-8.jpg)
3. 时间经过2秒后,东面变为红灯,西面变为黄灯,其余两面不变
![「每周FPGA案例」定时转换的LED交通灯1设计](/uploads/allimg/200722/1529153Z2-9.jpg)
4. 时间经过3秒后,东面又变回绿灯,南面变为黄灯,西面还是黄灯,北面还是绿灯不变
![「每周FPGA案例」定时转换的LED交通灯1设计](/uploads/allimg/200722/1529151G5-10.jpg)
5. 时间经过4秒后,东面循环变为黄灯,南面还是黄灯,西面变为红灯,北面变为黄灯
![「每周FPGA案例」定时转换的LED交通灯1设计](/uploads/allimg/200722/15291554U-11.jpg)
实验箱
1. 复位,东西南北四面都是绿灯
![「每周FPGA案例」定时转换的LED交通灯1设计](/uploads/allimg/200722/1529152101-12.jpg)
2. 时间经过1秒后,东面变为黄灯,其余三面还是绿灯
![「每周FPGA案例」定时转换的LED交通灯1设计](/uploads/allimg/200722/15291551M-13.jpg)
3. 时间经过2秒后,东面变为红灯,西面变为黄灯,其余两面不变
![「每周FPGA案例」定时转换的LED交通灯1设计](/uploads/allimg/200722/15291564H-14.jpg)
4. 时间经过3秒后,东面又变回绿灯,南面变为黄灯,西面还是黄灯,北面还是绿灯不变
![「每周FPGA案例」定时转换的LED交通灯1设计](/uploads/allimg/200722/152915L39-15.jpg)
5. 时间经过4秒后,东面循环变为黄灯,南面还是黄灯,西面变为红灯,北面变为黄灯
![「每周FPGA案例」定时转换的LED交通灯1设计](/uploads/allimg/200722/1529154206-16.jpg)
观看上面的现象,可以发现,工程各项功能正常:开发板上东西南北 4 个方向,每个方向上的 3 个 LED 灯按照“绿灯--黄灯--红灯--绿灯--黄灯......”依次循环变化,并且东西南北 4 个方向LED灯变化的速度不同,东面的间隔时间为 1 秒;西面的间隔时间为 2 秒;南面的间隔时间为 3 秒;北面的间隔时间为 4 秒,成功完成设计目标。
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